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ctimeヘッダ(time.h)をインクルードして行う。
いくつか方法がある。
一般的に、clock()よりもOS固有のAPIを使ったほうが精度は高い。

環境非依存

clock()を使用する方法

POSIX (Unix, Linux)

gettimeofday()を使用する方法

Windows

QueryPerformanceCounter()を使用する方法

詳細は省略。
Googleで検索して。