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普通、π(pi)は
#define PI 3.14....
で定義するが、計算式で簡単に求めることができる。
#define PI 6*asin( 0.5 )
とすればよい。
Wikipedia: 円周率を参照。

C++では、プリプロセッサのdefineを使わず、
static const double PI = 6*asin( 0.5 )
を使ったほうがよい。